Arduino学习日志

前言

这篇文章是我个人在Arduino学习上所做的笔记，arduino的学习是为了未来32单片机以及51单片机的学习作提前适应

由于受限于图片上传我仅会在这篇笔记展示代码的内容，硬件部分我会尝试在一些其他的平台展示（也许会做一个微信公众号）

叠甲：这篇文章可能存在一些错误，如果您发现了，请在评论区为我留言，我将很快改正

部分省略

由于arduino的一些语法是和C/C++有相似之处，所以语法基础这篇笔记掠过不踢

串口通讯

串口通讯是传输数据的一种方式，所有arduino控制器都有至少一个串行端口（UART）。串口通讯主要由RX（receice接受）、TX（transport发送）、GND（ground接地）三个接口组成，控制器可以据此与其他单片机、传感器、计算机进行通讯

个人计算机可以使用USB接口与arduino的引脚0（RX）和引脚1（TX）进行串口通讯

优点：·发展时间长，技能成熟可靠
·兼容性好、很多电子设备支持串口
·使用方便，实现简单

相关函数

Serial.begin(speed)：初始化串口数据，打开串口通讯，并设置传输速率
· 参数 spped：波特率,设定的波特率需要和IDE上的波特率相同，否则会出错

Serial.available()：用于检测控制器是否接到数据。返回值为等待读取的数据字节

Serial.print(val,format)：串口输函数，发送ASCII码型数据，被发送的数据可以使任何格式
·参数 format：可为BIN（二进制）DEC（十进制）HEX（十六进制）OCT（八进制）
例：Serial.print(“Passenger”)->输出Passenger
Serial.print(23,BIN)->输出：0001 1001

Serial.println(val,format)：在Serial.print()的基础上换个行

Serial.write(val)：串口输出函数，发送单个字节或字符串
· val=65时输出A（val为数字时会根据ASCII码发送字符）

Serial.read()：串口读取函数，每次读取一个字节
· 没收到时返回-1
· 收到时返回值为接收到的数据流中的一个字符

Serial.parselnt()：串口数据解析函数，用来读取所接收到的数据中的整数，从数据中第一个数字读取到连续的最后一个数字。可以重复使用。

parselnt()读取数据时，会忽略字母并提取数字，每次读取后，数字之前的数据和数字本身会从缓存区删除，其他数据保持不变

Serial.parseFloat()：串口数据解析函数，用来读取数据中的小数。