飞控原理图&PCB

飞控BOM单

商品名称	型号	品牌	封装	参数	一级目录	商品编号	商品链接	单套用量
厚膜电阻 4.7kΩ ±1% 100mW	RC0603FR-074K7L	YAGEO(国巨)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：4.7kΩ 精度：±1% 功率：100mW 最大工作电压：75V 温度系数：±100ppm/℃	电阻	C99782	https://item.szlcsc.com/100996.html	1
厚膜电阻 10kΩ ±1% 100mW	RC0603FR-0710KL	YAGEO(国巨)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：10kΩ 精度：±1% 功率：100mW 最大工作电压：75V 温度系数：±100ppm/℃	电阻	C98220	https://item.szlcsc.com/99429.html	4
三轴磁传感器	QMC5883L	QST(上海矽睿)	LGA-16(3x3)		传感器	C976032	https://item.szlcsc.com/1066453.html	1
输入6V 输出3.3V 1A	XC6220B331MR-G	TOREX(特瑞仕)	SOT-25-5	输出类型：固定 最大输入电压：6V 输出电压：3.3V 最大输出电流：1A 电源纹波抑制比(PSRR)：50dB@(1kHz) 输出极性：正极	电源芯片	C86534	https://item.szlcsc.com/87711.html	1
ME4055AM6G-N	ME4055AM6G-N	MICRONE(南京微盟)	SOT-23-6		电源芯片	C82121	https://item.szlcsc.com/83276.html	1
RGB三色	TX1812ZN	TCWIN(天成)	SMD,2.1x2.1mm	发光颜色：RGB三色 正向电流：20mA 主波长：465nm470nm；520nm525nm；620nm625nm 工作温度：-40℃+85℃	光耦/LED/数码管/光电器件	C784563	https://item.szlcsc.com/839909.html	5
1uF ±10% 50V	GRM188R61H105KAALD	muRata(村田)	0603	容值：1uF 精度：±10% 额定电压：50V 材质(温度系数)：X5R	电容	C77386	https://item.szlcsc.com/78514.html	2
100nF ±10% 50V	GRM188R71H104KA93D	muRata(村田)	0603	容值：100nF 精度：±10% 额定电压：50V 材质(温度系数)：X7R	电容	C77055	https://item.szlcsc.com/78182.html	12
10nF ±10% 50V	GRM188R71H103KA01D	muRata(村田)	0603	容值：10nF 精度：±10% 额定电压：50V 材质(温度系数)：X7R	电容	C77053	https://item.szlcsc.com/78180.html	1
厚膜电阻 10kΩ ±5% 100mW	RS-03K103JT	FH(风华)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：10kΩ 精度：±5% 功率：100mW 最大工作电压：50V 温度系数：±100ppm/℃	电阻	C73809	https://item.szlcsc.com/74924.html	2
10uF ±10% 4V	GRM188C80G106KE47D	muRata(村田)	0603	容值：10uF 精度：±10% 额定电压：4V 材质(温度系数)：X6S	电容	C710916	https://item.szlcsc.com/749188.html	1
CP2102-GMR	CP2102-GMR	SKYWORKS/SILICON LABS(芯科)	WQFN-28-EP(5x5)	应用功能：收发器 接口协议：USB 数据速率：1Mbps	通信接口芯片/UART/485/232	C6568	https://item.szlcsc.com/7033.html	1
HDGC2001WR-2P	HDGC2001WR-2P	HDGC(华德共创)	弯插,P=2mm	间距：2mm 安装方式：弯插 参考系列：PH	连接器	C5175239	https://item.szlcsc.com/5828842.html	5
MPU-6500	MPU-6500	TDK InvenSense(应美盛)	QFN-24-EP(3x3)	传感器类型：加速度计陀螺仪	传感器	C50278	https://item.szlcsc.com/51287.html	1
47uH ±20%	YNR6028-470M	YJYCOIN(益嘉源)	SMD,6x6mm	电感值：47uH 精度：±20% 额定电流：1.06A	电感/线圈/变压器	C497831	https://item.szlcsc.com/509476.html	1
Micro-B 母 卧贴	920-D52A2021S10105	精拓金	SMD	连接器类型：Micro-B 标准：USB 2.0 公母：母 端口数量：1 触点数量：5P 安装方式：卧贴 工作温度范围：-30℃~+80℃	连接器	C46389	https://item.szlcsc.com/47393.html	1
两档侧拨贴片 7脚 滑动开关	MSK12C02	SHOU HAN(首韩)	SMD	电路结构：单刀双掷 安装方式：卧贴 额定电流(DC)：50mA 额定电压(DC)：12V 机械寿命：1万次	按键/开关	C431540	https://item.szlcsc.com/427897.html	1
单路 0603磁珠 阻抗120Ω@100MHz	PZ1608D121-2R0TF	Sunlord(顺络)	0603	标称阻抗@测试频率：120Ω@100MHz 误差：±25%	磁珠/滤波器/EMI优化	C42102	https://item.szlcsc.com/43090.html	1
4.7uF ±10% 25V	GRM188C81E475KE11D	muRata(村田)	0603	容值：4.7uF 精度：±10% 额定电压：25V 材质(温度系数)：X6S	电容	C417145	https://item.szlcsc.com/410303.html	1
H8118A33M5R	H8118A33M5R	Siproin(上海矽朋)	SOT-23-5	输入电压：2.1V~5.5V 输出电压：3.3V	电源芯片	C411002	https://item.szlcsc.com/402167.html	1
P沟道 耐压:30V 电流:4.2A	SL3401A	Slkor(萨科微)	SOT-23	类型：P沟道 漏源电压(Vdss)：30V 连续漏极电流(Id)：4.2A 功率(Pd)：1.4W 导通电阻(RDS(on)@Vgs,Id)：50mΩ@10V,4.2A 阈值电压(Vgs(th)@Id)：2V@250uA	三极管/MOS管/晶体管	C350311	https://item.szlcsc.com/326602.html	1
100nF ±10% 50V	0603B104K500NT	FH(风华)	0603	容值：100nF 精度：±10% 额定电压：50V 材质(温度系数)：X7R	电容	C30926	https://item.szlcsc.com/31683.html	1
0603正贴黄绿色光	MHT192DGCT	MEIHUA(美华)	0603	发光颜色：黄绿色 正向电压(VF)：1.7V2.3V 正向电流：5mA 主波长：565.5nm575.5nm 透镜颜色：透明透镜 发光强度：7.2mcd18mcd 发光角度：120° 工作温度：-40℃+85℃	光耦/LED/数码管/光电器件	C3028829	https://item.szlcsc.com/3559287.html	1
电压:40V 电流:3A	DSK34	KUU	SOD-123	二极管配置：独立式 正向压降(Vf)：550mV@3A 直流反向耐压(Vr)：40V 平均整流电流(Io)：3A	二极管	C3015221	https://item.szlcsc.com/3527090.html	1
电压:21V 电流:100mA	BAT54WS	CJ(江苏长电/长晶)	SOD-323	二极管配置：独立式 正向压降(Vf)：1V@100mA 直流反向耐压(Vr)：21V 平均整流电流(Io)：100mA	二极管	C2991936	https://item.szlcsc.com/3454580.html	4
10uF ±10% 10V	GRM188Z71A106KA73D	muRata(村田)	0603	容值：10uF 精度：±10% 额定电压：10V 材质(温度系数)：X7R	电容	C2959727	https://item.szlcsc.com/3346053.html	1
间距:2.54mm 1x3P 直插 方针	PZ254V-11-03P	XFCN(兴飞)	插件,P=2.54mm	插针结构：1x3P 间距：2.54mm 圆针/方针：方针 安装类型：直插 排数：单排 总PIN位数：3P 额定电流：3A 额定电压：250V 配合针长度：6mm 塑高：2.5mm 端接针长度：3mm 工作温度范围：-40℃~+105℃ 颜色：黑色	连接器	C2937625	https://item.szlcsc.com/3293280.html	2
100kΩ ±5% 100mW 厚膜电阻	FRQ0603J104 TS	FOJAN(富捷)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：100kΩ 精度：±5% 功率：100mW 最大工作电压：75V 温度系数：±100ppm/℃	电阻	C2934392	https://item.szlcsc.com/3280494.html	5
间距:0.8mm PIN:60P 母 立贴	X0802FVS-60AS-LPV01	XKB Connection(中国星坤)	SMD,P=0.8mm	PIN总数：60P 间距：0.8mm 公母：母 安装方式：立贴 行数：2 额定电流：500mA 工作温度范围：-25℃~+85℃	连接器	C2925332	https://item.szlcsc.com/3244582.html	2
1x4P 间距:2mm 方针 弯插	PZ200-1-04-W	HCTL(华灿天禄)	弯插,P=2mm	插针结构：1x4P 间距：2mm 圆针/方针：方针 安装类型：弯插 排数：单排 总PIN位数：4P 额定电流：1.5A 配合针长度：4mm 塑高：2mm 触头材质：黄铜 工作温度范围：-40℃~+105℃ 焊接温度(最大值)：260℃@5S 颜色：黑色	连接器	C2905970	https://item.szlcsc.com/3178350.html	1
普通气压传感器	SPL06-001	Goertek(歌尔)	LGA-8(2x2.5)		传感器	C2684428	https://item.szlcsc.com/2782076.html	1
厚膜电阻 1kΩ ±1% 100mW	RC0603FR-071KL	YAGEO(国巨)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：1kΩ 精度：±1% 功率：100mW 最大工作电压：75V 温度系数：±100ppm/℃	电阻	C22548	https://item.szlcsc.com/23274.html	1
0Ω ±1% 100mW 厚膜电阻	0603WAF0000T5E	UNI-ROYAL(厚声)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：0Ω 精度：±1% 功率：100mW 最大工作电压：75V	电阻	C21189	https://item.szlcsc.com/21903.html	2
220nF ±10% 25V	CL10B224KA8NNNC	SAMSUNG(三星)	0603	容值：220nF 精度：±10% 额定电压：25V 材质(温度系数)：X7R	电容	C21120	https://item.szlcsc.com/21832.html	1
4.7uF ±10% 16V	CL10A475KO8NNNC	SAMSUNG(三星)	0603	容值：4.7uF 精度：±10% 额定电压：16V 材质(温度系数)：X5R	电容	C19666	https://item.szlcsc.com/20375.html	1
FC-1608R1-620	FC-1608R1-620	国星光电	0603	发光颜色：红色 正向电压(VF)：1.6V2.4V 功率：65mW 正向电流：5mA 主波长：620nm630nm 透镜颜色：无色透明透镜 发光强度：30mcd80mcd 发光角度：140° 工作温度：-30℃+85℃	光耦/LED/数码管/光电器件	C19189741	https://item.szlcsc.com/20420854.html	1
47uF ±20% 10V	TLJA476M010R0600	Kyocera AVX	CASE-A-3216	容值：47uF 精度：±20% 额定电压：10V 等效串联电阻：600mΩ@100kHz	电容	C131173	https://item.szlcsc.com/142466.html	2
N沟道 耐压:20V 电流:6.8A	PMV16XNR	Nexperia(安世)	SOT-23	类型：N沟道 漏源电压(Vdss)：20V 连续漏极电流(Id)：6.8A 功率(Pd)：510mW；6.94W 导通电阻(RDS(on)@Vgs,Id)：20mΩ@4.5V,6.8A 阈值电压(Vgs(th)@Id)：900mV@250uA	三极管/MOS管/晶体管	C110920	https://item.szlcsc.com/112145.html	4
厚膜电阻 100Ω ±1% 100mW	RC0603FR-07100RL	YAGEO(国巨)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：100Ω 精度：±1% 功率：100mW 最大工作电压：75V 温度系数：±100ppm/℃	电阻	C105588	https://item.szlcsc.com/106804.html	4
厚膜电阻 4.7kΩ ±5% 100mW	RC0603JR-074K7L	YAGEO(国巨)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：4.7kΩ 精度：±5% 功率：100mW 最大工作电压：75V 温度系数：±100ppm/℃	电阻	C105428	https://item.szlcsc.com/106643.html	2
厚膜电阻 0Ω ±1% 100mW	RC0603FR-070RL	YAGEO(国巨)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：0Ω 精度：±1% 功率：100mW 最大工作电压：75V	电阻	C100044	https://item.szlcsc.com/101258.html	1
PB-03F	PB-03F	Ai-Thinker(安信可)	SMD,16x24mm		物联网/通信模块	C2980027	https://item.szlcsc.com/3399966.html	1
厚膜电阻 300Ω ±1% 100mW	RC0603FR-07300RL	YAGEO(国巨)	0603	电阻类型：厚膜电阻 阻值：300Ω 精度：±1% 功率：100mW 最大工作电压：75V 温度系数：±100ppm/℃	电阻	C114617	https://item.szlcsc.com/115861.html	1

各部分具体分析

飞控底板部分

供电-串口调试：

左侧USB通电通过Micro_USB的VBUS口供电，电池供电直接使用电池

R3下拉控制输入电压

U4为同步升压型，带PFM控制的DC/DC升压变换器，同时配备保护电路，可以在LX脚电压过大时断开连接

U9是是一款高精度、低噪声、高速、低差、大电流的CMOS稳压器，可以在高速模式和省电模式自动切换。内置保护电路，可以在温度过高或者电流过大的时候自动切断。通过CE可以关闭输出。

USB转USART

U1是USB转USART芯片，其中D+、D-与MicroUSB的D+、D-连接，TXD和RXD通过主控板接口和主控板连接进行数据交互

锂电池充电

使用锂电池充电管理芯片。当USB口给锂电池充电的时候，STDBY处于高阻态，CHRG下拉，D1亮起表示充电，PROG检测并设置充电电流。STDBY检测到截止时下拉停止充电，CHRG转高阻态，D2亮起表示充电结束

电压检测

连接电池和主控板，用于检测电池剩余电量

电机驱动电路

四路电机结构相似，主控输出信号控制场效应管开关，导通时VIN给电机通电，同时给电容充电，关闭后电容放电，形成最短回路。二极管起续流作用，防止场效应关闭合电容放电时电流过大损坏电机

示廓灯

通过主控板接口和主控连接，使RGB灯闪烁

通讯模块

Pin7、TXD、RXD与主控板连接，天线接收数据上传至主控板处理

主控板接口

连接飞控底板一些芯片和主控板

姿态模块

U7为6轴运动跟踪设备，它结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、
和数字运动处理器。

SD0/AD0通过I2C总线和主控板连接，INT脚可以申请中断，为I2C时钟，SCL/SCLK连接主控板连接作为外部时钟，SDA/SA1用于输入数据

U6是一种多芯片三轴磁传感器，使用I2C总线和主控板连接，DRDY可以申请中断，

U8为一种小型化的数字气压传感器，具有高精度和低功耗
当前的消费。通过I2C连接主控板，上传数据。

串口调试扩展和SWD调试拓展

与主控板连接，提供额外的调试通道

主控板

兼容性设计

无用（闲置）端口接地或接电源，防止悬空对电路产生影响

MCU

使用STM32F427单片机作为主芯片，连接多个外设，进行数据的收集、计算处理以及信号的发送，是整个飞控的核心部件

拨码开关

连接MCU电源，用作主控开关

外部晶振

装配25M和32.768K两个晶振，与MCU连接作为外部晶振，给单片机提供定时

电压测试点

测试电压

用户按键

连接MCU，用于唤醒和重置

板到板连接件

与飞控板连接，用于数据和信号的传输

调试接口

提供SWD调试用接口

供电部分

使用Type-C接口供电

U2为功率电子开关，配有保护电路，通过EN口可以选择通电

U3为一款高精度、低噪声、高速、低差、大电流的CMOS稳压器，可以在高速模式和省电模式自动切换。内置保护电路，可以在温度过高或者电流过大的时候自动切断。通过CE可以关闭输出。

EEPROM

U4是电可擦可读只读存储器，用于数据存储，WP接地保持可写，使用SDA进行数据通讯

SPI FLASH

U5为FLASH闪存芯片，有很强的灵活性，读写速度快

SD卡槽

插入SD卡，提供额外的内存